壓油由進油孔入后殼體（1）通過支承盤（2）后側板（5）與轉子（6）與定子（8）間的工作腔，在油壓的作用下，轉子（6）被壓向低壓腔一側，并沿定子（8）的內齒旋轉，轉子（6）的轉動包括自轉和公轉，通過長花鍵軸（9）傳給輸出軸（10），同時，又通過短花鍵軸（4），傳給配流盤（2），轉子（6）與配流盤（2）同步運轉，從而使高壓油與低壓油不斷交替，改變輸入的壓力與流量，就能輸出不同的轉矩與轉速。改變壓力油的進口方向，即能改變液壓馬達的旋轉方向。